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無(wú)人化智能搬運(yùn)叉車

從無(wú)人化到智能化，叉車智能化發(fā)展大勢(shì)所趨

無(wú)人化智能搬運(yùn)叉車

中國(guó)制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃的推進(jìn)下，企業(yè)搭建創(chuàng)新平臺(tái)、推進(jìn)智能工廠建設(shè)、提供系統(tǒng)化解決方案趨勢(shì)和需求明顯。
實(shí)現(xiàn)智能制造，工廠的智能化管理和無(wú)人倉(cāng)建設(shè)，是重要實(shí)踐領(lǐng)域

全自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）

AGV作為一種高端智能化搬運(yùn)設(shè)備，可以充分與其他物流設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物料裝卸、搬運(yùn)、堆垛等全作業(yè)過程無(wú)人操作，完全自動(dòng)化。

采用AGV有五大優(yōu)勢(shì)

● 生產(chǎn)自動(dòng)化
● 作業(yè)效率高
● 安全性高
● 投入成本低
● 好管理

科朗叉車在無(wú)人化智能搬運(yùn)叉車領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)和服務(wù)實(shí)力
科朗叉車的全自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）發(fā)展歷程

無(wú)人化智能搬運(yùn)叉車

科朗叉車的全自動(dòng)無(wú)人搬運(yùn)車（AGV）與AGV中央控制系統(tǒng)結(jié)合可實(shí)現(xiàn)如下需求

1、系統(tǒng)對(duì)接

與WMS (或者ERP等業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接)對(duì)接，接受搬運(yùn)任務(wù)，反饋任務(wù)執(zhí)行情況。

2、任務(wù)分派

1)根據(jù)任務(wù)取貨站物理位置，和車輛實(shí)時(shí)狀態(tài)，確定較優(yōu)的車輛任務(wù)關(guān)系；
2)可對(duì)任務(wù)按照起點(diǎn)和終點(diǎn)的特點(diǎn)進(jìn)行分組；
3)針對(duì)分組指定不同的時(shí)間優(yōu)先級(jí)策略。

3、交通調(diào)度

1)最短路程選擇
2)交叉路口等待
3)單行道沖突處理
4)死胡同讓道

4、自動(dòng)充電

1)根據(jù)電量和任務(wù)多少來(lái)制定電池策略
2)根據(jù)時(shí)間段制定電池策略

5、實(shí)時(shí)監(jiān)控

1)實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛信息：設(shè)備任務(wù)信息；車輛位置信息；電池信息；報(bào)警信息。
2)實(shí)時(shí)地圖顯示：實(shí)時(shí)顯示車輛位置；顯示車輛當(dāng)前路徑使用情況。

6、任務(wù)管理

1)查詢歷史任務(wù)執(zhí)行情況
2)下發(fā)手動(dòng)任務(wù)
3)撤銷任務(wù)，任務(wù)重新排隊(duì)

科朗部分AGV叉車展示

類型	最大承載能力（kg）	最大舉升高度（mm）	導(dǎo)航類型	功用
托盤搬運(yùn)AGV	3000	200	激光導(dǎo)航慣性導(dǎo)航電磁導(dǎo)航	平面搬運(yùn)托盤物料
托盤堆垛AGV	2000	4500		托盤物料碼垛堆高
牽引叉車AGV	5000	-		牽引物料小車